Za powstaniem Teatru Radost stoi wybitny lalkarz Vladimír Matoušek. Pierwszy teatr o tej nazwie założył w 1927 w Brzecławiu, gdzie teatr działał do 1938 roku. Kiedy wojska hitlerowskie zajęły tereny przygraniczne, Vladimír Matoušek przeniósł się do Zlína, gdzie w 1940 roku założył drugi Radost. Po drugiej wojnie światowej, we wrześniu 1945 roku, kierownik działu edukacji estetycznej Instytutu Badań Pedagogicznych w Brnie, dr. Františka Tenčíka Vladimíra Matouška z propozycją założenia i prowadzenia teatru lalek w Brnie. 4 października 1947 roku w odbudowanym kinie Urania rozpoczęła się półprofesjonalna działalność teatru inscenizacją baśni narodowej Długie, szeroko otwarte, bystrookie w adaptacji Karela Tkáča, reżyserii Vladimíra Matouška, scenografii: Jarmila Majerová oraz z muzyką wybraną z płyt gramofonowych Jaroslava Pokornego. W rolach na zmianę wystąpili uczniowie gimnazjum i konserwatorium w Brnie. Ważną produkcją dwuletniego okresu półprofesjonalnego był Karafiáto Broučci. W tym czasie padła propozycja uczynienia Radosta jednym z pierwszych czeskich profesjonalnych przedstawień lalkowych.

Vladimír Matoušek zbudował nowoczesną linię dramaturgiczną, reprezentowaną przez Księcia łabędzi Václava Renča , Czarodziejską lampę Aladyna Václava Renča , Trzech grubasów Jurija Oleša itp.  Radost już w pierwszym okresie swojej działalności był równorzędnym partnerem praskich teatrów i stanowił wzór dla innych teatrów lalkowych

Latem 1949 r. Radost był gospodarzem ogólnopolskiego zjazdu lalkowego

We wrześniu 1945 r. rozpoczęto przebudowę budynku kina Orania przy ulicy Bratysławskiej 32 na potrzeby działalności teatru lalek. Scena została zbudowana specjalnie dla marionetek, z wybiegiem z przodu iz tyłu. Pozostałe pomieszczenia pozostały bez zmian. Brakowało zarówno wyposażenia scenicznego, jak i garderób dla aktorów, którzy przebierali się bezpośrednio za sceną.

Pierwsza większa przebudowa obiektu miała miejsce w połowie lat 50. XX wieku. Zabudowano cały ciąg sceny wraz z przylegającym zapleczem, garderobami i biurami. Nowo wybudowana scena według koncepcji Karela Hlavatégo była jedną z najnowocześniejszych w Europie Środkowej. Teatr powiększył się o nowo wybudowane zaplecze, budynek dziedzińca i zespół trzech sąsiadujących ze sobą budynków

Starania o nowy budynek dla teatru przypadają na lata osiemdziesiąte. Konkretnie były to tereny rozpadającego się klasztoru franciszkanów w centrum miasta. Pomimo wszystkich wysiłków, które kontynuowano w latach 90., plan ten nie został wykonany 

Ostatnia szeroko zakrojona przebudowa wszystkich pomieszczeń teatru rozpoczęła się w 2000 roku, kiedy to uruchomiono pierwszą z trzech scen. Celem stopniowej przebudowy było zbudowanie w Brnie prawdziwie nowoczesnego teatru dla dzieci, młodzieży i dorosłych, z kilkoma wariantami przestrzeni zabaw (powstała Mała Scena i Scena Letnia), z zapleczem dla aktorów, odpowiednimi pomieszczeniami operacyjnymi, z możliwością noclegu nie tylko dla zaproszonych artystów – a poza innymi umożliwiają także prezentację lalek, przechowywanych w depozycie teatralnym od 1949 roku. Dopiero uroczyste otwarcie Muzeum Lalek w 2011 roku zakończyło szeroko zakrojoną i wieloletnią odbudowę teren teatru.

Kesz został ukryty  na terenie teatru,na zewnątrz,  od strony  wielkiej  Łodzi i pieknego muralu. 

Kesz to małe mikro

  Versace im VIAUX - Całkowity dystans: 13000 km
  GREMLIN PASIASTY - Całkowity dystans: 14665 km
  Pan Czajnik - Całkowity dystans: 13569 km
  kaszlak? - Całkowity dystans: 3922 km
  Francobollo - Całkowity dystans: 23397 km
  pozostałość po smaku - Całkowity dystans: 12390 km
  Cinco Pesos - Całkowity dystans: 6670 km
  etykieta PRL - Całkowity dystans: 27514 km
  Rajd Rowerowy ZNAM WOJEWÓDZTWO MAZOWIECKIE - Całkowity dystans: 16840 km
  Mike Wazowski - Całkowity dystans: 8115 km
  Król groszek - Całkowity dystans: 25278 km
  siersciuchowy kret #163 - Całkowity dystans: 13098 km
  Coin02 - Całkowity dystans: 16354 km
  Siersciuchowy kret #411 - Całkowity dystans: 12589 km
  Siersciuchowy kret #414 - Całkowity dystans: 12589 km
  Siersciuchowy kret #479 - Całkowity dystans: 29105 km
  Siersciuchowy kret #489 - Całkowity dystans: 32448 km
  Grzechotnik Preriowy - Całkowity dystans: 15567 km
  Siersciuchowy kret #527 - Całkowity dystans: 34292 km
  samolocik - Całkowity dystans: 19436 km
  Zgrupowanie „Żubr” - Całkowity dystans: 24062 km
  DUMA STADNINY - Całkowity dystans: 11078 km
  Siersciuchowy kret #677 - Całkowity dystans: 19514 km
  Viper dla ubogich - Całkowity dystans: 52029 km
  ANGRY BIRDS VIVI - Całkowity dystans: 25020 km
  Siersciuchowy kret #738 - Całkowity dystans: 23539 km
  Wygaszaj zbędne oświetlenie - Całkowity dystans: 10912 km
  Czarny ścigacz - Całkowity dystans: 19652 km
  ZAKRĘCONA - Całkowity dystans: 15478 km
  Czubie nie miej... - Całkowity dystans: 21183 km
  Inception - Całkowity dystans: 24342 km
  Pani bananowa:) - Całkowity dystans: 14312 km
  bilet ZKOT etap 6 - Całkowity dystans: 15897 km
  Saw 3D - Całkowity dystans: 28348 km
  Chyba Korona - Całkowity dystans: 20917 km
  Siersciuchowy kret #975 - Całkowity dystans: 19002 km
  Armia GK #61 - Całkowity dystans: 9349 km
  Autobusem do Miechowa - Całkowity dystans: 2403 km
  Oko Proroka 1 - Całkowity dystans: 9632 km
  Celtic ornament 3 - Całkowity dystans: 8308 km
  SSN 23 - Całkowity dystans: 20836 km
  Polska! - Całkowity dystans: 618 km
  HISTORJA W ZNACZKU - Całkowity dystans: 8273 km
  Materiał Na Meble - Całkowity dystans: 17333 km
  Siersciuchowy kret #1133 - Całkowity dystans: 17458 km
  Czerwona Gwiazda - Całkowity dystans: 42254 km
  KUJAWSKIE JASNE - Całkowity dystans: 7991 km
  Reksio - Całkowity dystans: 18693 km
  CZAS MINOIŁ - Całkowity dystans: 550 km
  CZAS MINOIŁ - Całkowity dystans: 557 km
  CZAS MINOIŁ - Całkowity dystans: 7558 km
  CZAS MINOIŁ - Całkowity dystans: 7991 km
  Moto Nawigator - Całkowity dystans: 8317 km
  SmerfTen - Całkowity dystans: 7104 km