Mycielin w źródłach pisanych wymieniany jest w roku 1324 jako dobra klasztoru lądzkiego. Jest to gniazdo rodowe Mycielskich herbu Dolęga. Dobra przechodziły wiele razy z rąk do rąk, okres ziemiaństwa zakończył się w 1939 roku kiedy od 100 lat Mycielin był w posiadaniu rodziny Doruchowskich.
Założenie dworskie obejmowało dwór z parkiem oraz część gospodarczą (na południe od dworu), po której praktycznie ma obecnie już śladów.
Dwór został wzniesiony w 1915 roku z inicjatywy Teodora Doruchowskiego. W 1962 r. powiększony o części aneksu zachodniego. Budynek jest zbudowany z cegły, podpiwniczony, z częściowo mieszkalnym poddaszem. Nakryty niskim dachem dwuspadowym. Elewacje są otynkowane, z dekoracjami architektonicznymi, urozmaicone pilastrami. Fasada jest symetryczna, z centralnie umiejscowionym portykiem z 4 kolumnami.
Przy dworze rozciąga się park krajobrazowy o powierzchni 4 ha, założony w połowie XIX wieku. Znajdują się w nim 2 dość dobrze zachowane stawy.
Obecnie w dworze mieści się Gminna Biblioteka Publiczna.