Dwa porośnięte mieszanym lasem grzbiety górskie - Górę Milechowską i Górę Brodową - rozdziela głęboki wąwóz. Strome ściany mają po około 20m wysokości i występują na nich liczne wychodnie skał wapiennych, rumowiska, jary, leje i groty. Największa jaskinia krasowa w rezerwacie zwana Piekło ma 17,5m długości. W pobliżu jaskini Piekło znajduje się kilka niewielkich schronisk i jaskiń, między innymi Stare Piekło z charakterystyczną kolumienką i jaskinia Chalcedonitowa o długości 10m.
Do jaskini najłatwiej trafić z miejscowości Wierna Rzeka - przed przejazdem kolejowym w lewo do wsi Wesoła drogą początkowo asfaltową przechodzącą w gruntową wzdłuż lasu. Mijając linię WN dalej drogą przez las do tablicy ( zdjęcie 1 ), stąd pieszo znakowaną geologiczną ścieżką dydaktyczną ( białe kwadraty z ukośnym zielonym paskiem ), wychodzimy nad jaskinię - lub ( mijając czerwiną tablicę ) dalej do ścieżki odchodzącej w lewo w las oznaczonej jako szlak czarny, kilkadziesiąt metrów dołem wąwozu do jaskini.
Skrzynka ukryta jest wewnątrz jaskini. Kordy wskazują otwór wejściowy.