Z powodu bezpośredniej bliskości granicy państwowej, aby uniknąć nie potrzebnej kontroli, najle-
piej, jeśli przed wyprawą tutaj powiadomisz placówkę Straży Granicznej w Sępopolu.
Lipica (do 1945 r. niem. Lindenau) – wieś nadgraniczna w Polsce położona w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie bartoszyckim, w gminie Sępopol. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa olsztyńskiego.
Lipica została założona w 1367 roku. Wskutek wojen w 1437r. była opustoszała. W 1477-1489 nastąpiła druga lokacja wsi. W 1889 r. był to majątek ziemski, który wraz z trzema folwarkami zajmował obszar 1230 ha i należał do rodziny Grunau. Folwarki te po 1945 r. znalazły się w granicach Rosji (Obwód kaliningradzki). W 1935 r. w tutejszej szkole pracował jeden nauczyciel i uczyło się 53 dzieci. W 1939 r. w Lipicy mieszkało 426 osób.
Kościół w Lipicy zbudowano pod koniec XIV wieku. Z początkiem XVIIIw. kościół dostał nowy ołtarz, a w 1875r. wybudowano kruchtę od strony południowej.
Jest to budowla gotycka, orientowana, murowana z cegły i kamienia polnego, salowa, na planie prostokąta, w narożach posiada trójuskokowe skarpy. Trójkondygnacyjna wieża znajduje się od strony zachodniej, z półkoliście zamkniętymi blendami i zwieńczona jest schodkowymi szczytami. W nawie jest strop drewniany.
Parafia przed reformacją należała do archiprezbiteratu sępopolskiego. Od czasu reformacji do 1945 roku świątynia znajdowała się w posiadaniu wspólnoty Kościoła ewangelickiego. Po drugiej wojnie światowej przejęli ją katolicy. Współcześnie parafia Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Lipicy ponownie należy do dekanatu sępopolskiego. Powstała 1 grudnia 1979 roku i powierzono ją Księżom Salezjanom. Należy do niej także kaplica Najświętszego Serca Jezusowego w Gierkinach, znajdująca się w zaadaptowanym budynku mieszkalnym.