Wieś Simunowo położona była w 1581 roku w powiecie kościańskim województwa poznańskiego
W okresie Wielkiego Księstwa Poznańskigo (1815-1848) miejscowość wzmiankowana jako Szymanowo należała do wsi większych w ówczesnym pruskim powiecie Kroben (krobskim) w rejencji poznańskiej. Szymanowo należało do okręgu sarnowskiego tego powiatu i stanowiło część majątku Sierakowo, którego właścicielem był wówczas (1846) von Motz. Według spisu urzędowego z 1837 roku Szymanowo liczyło 628 mieszkańców, którzy zamieszkiwali 88 dymów (domostw).
Od 2002 roku w Szymanowie odbywają się Hazackie Spotkania Kapel Ludowych im. Anny i Franciszka Brzeskotów, będące lokalnym przeglądem zespołów folklorystycznych.