W XVI w. miasto należało do wenecjan, dla których była to najdalej wysunięta na zachód posiadłość. Dlatego by bronić swojego terytorium miasto zostało w całości przez nich obwarowane murami. Stąd też nazwa - mury weneckie. Większość z murów przetrwała do dzisiaj i stanowi jedną z najbardziej charakterystycznych budowli miasta. W końcu łączna ich długość wynosi około 6,2 kilometra.