Wieża Ziębicka to jedna z dwóch zachowanych średniowiecznych wież bramnych w murach obronnych miasta.
Budowla została zbudowana wraz z murami warownymi w połowie XIV wieku. Średniowieczny obwód umocnień obejmował 4 bramy i 28 baszt.
Wieża Bramy Ziębickiej to czworoboczna, gotycka budowla wzniesiona w roku 1350. Mimo upływu czasu prawie nie zatraciła swych cech stylowych.
W okresie renesansu w XVI i XVII wieku została częściowo przebudowana i podwyższona, a w XIX wieku odnowiona i ponownie nadbudowana.
Ze względu na swe położenie w centrum Nysy stanowi dobry punkt widokowy, z którego można oglądać panoramę miasta.