Na obecnym osiedlu Skarpa, po lewej stronie ul. Maciejowickiej, na wzgórzu został założony w 1774 r. cmentarz. Chowano na nim zmarłych przez ponad 70 lat, ostatnie pochówki odbyły się w 1845 r. W następnym roku kozienicki proboszcz, ks. Teofil Kłomnicki, założył cmentarz w miejscu, w którym funkcjonuje do dziś. Na terenie dawnego cmentarza, w 1932 r. wybudowano Dom Katolicki. Przed tym pozostające tam jeszcze prochy zmarłych zostały ekshumowane i pochowane we wspólnej mogile na cmentarzu przy ul. Cmentarnej. W 1934 roku w miejscu dawnej nekropolii postawiono drewniany krzyż, stojący wówczas frontem do cmentarza. Obecnie krzyż jest nowy, wystawiony w 2007 r. Napis na krzyżu:
Pamiątka roku jubileuszowego 1934/2007.*
O keszu:
Mikrus na drzewie. W środku tylko logbook, koniecznie weźcie coś do pisania.
Pamiętajcie o spisaniu literkocyferki!
*Opis pochodzi z książki: Dziedzictwo kulturowe gminy Kozienice; Krzysztof Zając, Renata Maj; wyd.: Towarzystwo Miłośników Ziemi Kozienickiej 2013, s. 166-169.