Bitwa stoczona w nocy z 4 na 5 maja 1863 r. pod wsią Stok (trasa Ostrów Mazowiecka – Ostrołęka). W miejscu tym oddział Ignacego Mystkowskiego urządził zasadzkę na wojska rosyjskie.
Starcie to przeszło do historii jako jedna z największych zwycięskich bitew powstania styczniowego. W walce rozbito kolumnę carską księcia kpt. Tichomirowa i Konstantego Rynarzewskiego, wzięto jeńców, zdobyto broń i sprzęt taborowy. Oddziałami strzelców i kosynierów dowodzili Ignacy Mystkowski i Karol Frycze, Jan Podbielski i kpt. Władysław Ostaszewski, a kawalerią mjr Bronisław Deskur. W skład sztabu wchodził Teofil Dąbrowski, brat Jarosława Dąbrowskiego. Za tę bitwę Rząd Narodowy mianował Mystkowskiego podpułkownikiem.
Pod względem organizacyjnym siły powstańcze dzieliły się na cztery odziały piechoty (strzelców i kosynierów) oraz odział kawalerii.
Dowódcami oddziałów piechoty byli:
- major Ignacy Mystkowski,
- kapitan Władysław Ostaszewski,
- kapitan Jan Podbielski,
- kapitan Karol Frycze.
Dowódcą oddziału kawalerii był major Bronisław Deskur. Odział kawalerii dla wspierania piechoty został podzielony na dwa skrzydła.
- prawym dowodził Deskur
- lewym   dowodził Kozłowski.
Oprócz ww dowódców w bitwie brali m.in. udział: podoficer Antoni Łazowski, oficer Leopold Pluciński, kurier Rawski. Spośród mieszkańców Ostrowi Maz. znani są: kpt. Jan Podbielski, podoficer Franciszek Duchnowski (dowodzący plutonem), ks. Florian Jastrzębski, kowal Piotr Derlatko, lat 36 (dziesiętnik żandarmerii powstańczej), Jan Bieńczyk, Józef Chojnowski, Franciszek Ołdakowski i Maciej Pęksa z Jeleni.
Losy niektórych powstańców walczących pod Stokiem:
- zginęło 6 powstańców, w tym: Dmochowski, Trzciński, Franciszek Duchnowski l. 45, syn Tomasza i Karoliny, bez zawodu, Ludwik Staniszewski – nauczyciel z Wąsewa
- por. Adam Pisarzewski z Karniewa, ranny pod Stokiem, zm. wkrótce po bitwie
- kpt. Jan Podbielski zm. 7.05.1863 r. Uścianek k. Zarąb Kościelnych
- ppłk Ignacy Mystkowski  zm. 13.05.1863 r. Kietlanka
- kpt. Władysław Ostaszewski zm. 13.05.1863 r. Kietlanka
- Leopold Pluciński zm. 13.05.1863 r. Kietlanka
- płk Karol Frycze, ranny w bitwie pod Łączką  zm. 23.05.1863 r. w Porębie, grobowiec w Porębie nie opodal kościoła
- mjr Konstanty Rynarzewski zm. 7.11.1863 r. Żelazna k. Przasnysza
- Piotr Derlatko/a s. Jana – (ok. 1827—11 X1 1913), kowal z Ostrowi Maz. Niezwykle odważny żandarm powstańczy. Brał udział w bitwie pod Stokiem, gdzie pilnował wziętego do niewoli kpt. Denisewicza. Po bitwie pod Nagoszewem poszukiwała go kolumna carska pod dowództwem płka E m a n u e l a i naczelnika oddziału łomżyńsko-ostrołęckiego Z a j c e w a. W 1865 r. aresztowany i więziony w Pułtusku, następnie zesłany na Kamczatkę, skąd powrócił po 35 latach ciężkich robót do Ostrowi Mazowieckiej. Zmarł w Krakowie.
- Jan Bieńczyk (23 X 1843 – 10 IV 1932) s. Ludwika i Julianny, strzelec. Urodził się w Ostrowi Maz. Aktywnie walczył w bitwie pod Stokiem. Zmarł w Ostrow Maz., pochowany w Ostrowi na cmentarzu parafialnym.
- Józef Chojnowski (6 VIII 1840 – 19 IV 1917) s. Mateusza i Katarzyny, strzelec. Urodził się w Ostrowi Maz. Walczył pod Stokiem. Zesłany na 25 lat katorgi na Syberię. Zmarł w Ostrowi i tu pochowany.
- Maciej Pęksa z Jeleni, walczył pod Stokiem, zmarł w Jeleniach ok. 1880 r., pochowany w Jelonkach.
Franciszek Ołdakowski (1846-8 XII 1935) s. Pawła i Balbiny, aktywny łącznik w partii ostrowskiej. Urodził się w Ołdakach – Polonii, z zawodu szewc. Osiadł w Ostrowi Maz. Walczył pod Stokiem. Zmarł w Ostrowi Maz., pochowany na cmentarzu parafialnym.
- Władysław Klimowicz (1821-?) urodził się w Obolnikach lub Wobolnikach (Białoruś). Walczył pod Stokiem.
Stanisław Plichta – Półkozic, dowodził plutonem kawalerii pod stokiem. Zesłany na Syberię. Wrócił w XI 1872 r.
- Hipolit Filochowski (1840-?), oficer kawalerii, urodzony w Łosicach, walczył pod Stokiem.
- Adam Lipowski, por. strzelców, brał udział w bitwie pod Stokiem.
Przebieg bitwy ukazuje scena w filmie Szwadron z 1992 roku.
Z opracowania Mieczysława Bartniczaka  „Bitwa pod Stokiem” wynika, że polegli powstańcy zostali pochowani w pobliżu pola walki. Czy jest to ta bezimienna mogiła, znajdująca się w pobliżu Komorowa, przy szosie ostrołęckiej, czy może jakieś inne miejsce, tego nie wiemy, ale w XXI wieku w wolnej Polsce zwycięska bitwa pod Stokiem i jej uczestnicy zasługują na szczególne upamiętnienie.
W 45. rocznicę bitwy po Stokiem został postawiony (obok obecnego obelisku) krzyż z tablicą, na której widnieje data: 15.11.1908 r. z napisem: Boże zmiłuj się nad nami oraz wymienione są nazwiska 6 fundatorów: Michał Burczak, Józef Burczak, Marcin Michalik, Antoni Galonska, Konstanty Galonska i Piotr Kubat.

Kesz to plastikowa tutka ukryta lekko w ziemi.