Kościół wybudowany został w latach 1907-1923 według projektu Łukasza Wolskiego. Fundatorem kościoła był Michał Piotr Radziwiłł, od którego imienia tę część Pragi nazywano Michałowem. Inicjatorką budowy i osobą wspierającą rozwój świątyni była jednak jego żona Maria z Kieżgajłłów-Zawiszów Radziwiłłowa.
Pierwszy etap prac związanych z budową przerwał w 1914 roku wybuch I wojny światowej. Zostały one wznowione dopiero w roku 1919 pod kierunkiem Hugona Kudery i trwały przez cały okres dwudziestolecia międzywojennego. Konsekracja kościoła miała miejsce 16 kwietnia 1923 roku. Dokonał jej kardynałAleksander Kakowski. 23 stycznia 1923 roku jeszcze przed poświęceniem świątynia otrzymała tytuł bazyliki mniejszej. Od 1931 roku opiekę nad kościołem i pracę duszpasterską prowadzą w nim salezjanie.
Gmach bazyliki wykazuje pewne podobieństwo do rzymskiej Bazyliki św. Pawła za Murami i ogólnie bazylik wczesnochrześcijańskich, jednak architekt nadał mu formy historyzującego modernizmu i klasycystycznąportykiemstylobacie, kryjącym ogromny dolny kościół mogący pomieścić dziesięć tysięcy osób. fasadę. Liczy ona dwie kondygnacje i poprzedzona jest złożonym z dziesięciu kolumn ustawionym na wysokim. Do bocznej elewacji kościoła przylega licząca pięć kondygnacji wieża, projektowana już przed wojną, lecz wybudowana dopiero w latach 1998-1999. Wewnątrz kościoła nawę główną oddzielają od naw bocznych dwa rzędy ogromnych, granitowych kolumn korynckich. Pewną wartość artystyczną mają także wykonane po wojnie ołtarze oraz liczne dekoracje malarskie. (informacje za wiki). Dokładność +-6, magnetyczny.